SPARKmini Motor Controller

Το SPARKmini Motor Controller είναι ένας ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος με βούρτσισμα σε σειρά που έχει σχεδιαστεί για να προσφέρει τα ίδια χαρακτηριστικά απόδοσης με τις θύρες κινητήρα Control Hub (REV-31-1595) ή Expansion Hub (REV-31-1153) σε μια μικρή θύρα κινητήρα 60mm x 22mm ίχνος.

Το SPARKmini Motor Controller είναι ένας ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος για SPARKmini Motor Controller για ρομποτική σε εφήβους και φοιτητές που συμμετέχουν στο FTC ( FIRST® TECH Challenge) . Με βούρτσισμα σε σειρά που έχει σχεδιαστεί για να προσφέρει τα ίδια χαρακτηριστικά απόδοσης με τις θύρες κινητήρα Control Hub (REV-31-1595) ή Expansion Hub (REV-31-1153) σε μια μικρή θύρα κινητήρα 60mm x 22mm ίχνος.

Το SPARKmini έχει τρία ενσωματωμένα καλώδια με συνδέσμους αφιερωμένους στην τροφοδοσία, τον έλεγχο και τον κινητήρα. μία υποδοχή XT30 για τροφοδοσία, μία υποδοχή σερβο-PWM 3 συρμάτων για έλεγχο και μία υποδοχή JST-VH για τον κινητήρα. Το παρακάτω σχήμα δείχνει καθεμία από αυτές τις συνδέσεις:

Το Control Hub και το Expansion Hub μπορούν να κινήσουν έως και τέσσερις κινητήρες DC brushed. Καθώς προστίθενται μηχανισμοί στο ρομπότ, ο αριθμός των θυρών κινητήρα μπορεί να μην είναι επαρκής. Υπάρχουν δύο τρόποι για να προσθέσετε περισσότερους κινητήρες στο Σύστημα Ελέγχου, είτε τον ελεγκτή κινητήρα SPARKmini είτε προσθέτοντας έναν κόμβο επέκτασης. Οι ακόλουθοι δύο κανόνες δίνουν μια γενική ιδέα για το πότε πρέπει να επιλέξετε μια μέθοδο έναντι μιας άλλης:

• Εάν χρειάζεστε έναν ή δύο κινητήρες, σκεφτείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή κινητήρα SPARKmini
• Εάν χρειάζονται τρεις έως τέσσερις επιπλέον κινητήρες, εξετάστε το ενδεχόμενο να προσθέσετε ένα Expansion Hub.

Το SPARKmini Motor Controller είναι ένας ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος για SPARKmini Motor Controller για ρομποτική σε εφήβους και φοιτητές που συμμετέχουν στο FTC ( FIRST® TECH Challenge) . Με βούρτσισμα σε σειρά που έχει σχεδιαστεί για να προσφέρει τα ίδια χαρακτηριστικά απόδοσης με τις θύρες κινητήρα Control Hub (REV-31-1595) ή Expansion Hub (REV-31-1153) σε μια μικρή θύρα κινητήρα 60mm x 22mm ίχνος.

Το SPARKmini έχει τρία ενσωματωμένα καλώδια με συνδέσμους αφιερωμένους στην τροφοδοσία, τον έλεγχο και τον κινητήρα. μία υποδοχή XT30 για τροφοδοσία, μία υποδοχή σερβο-PWM 3 συρμάτων για έλεγχο και μία υποδοχή JST-VH για τον κινητήρα. Το παρακάτω σχήμα δείχνει καθεμία από αυτές τις συνδέσεις:

Το Control Hub και το Expansion Hub μπορούν να κινήσουν έως και τέσσερις κινητήρες DC brushed. Καθώς προστίθενται μηχανισμοί στο ρομπότ, ο αριθμός των θυρών κινητήρα μπορεί να μην είναι επαρκής. Υπάρχουν δύο τρόποι για να προσθέσετε περισσότερους κινητήρες στο Σύστημα Ελέγχου, είτε τον ελεγκτή κινητήρα SPARKmini είτε προσθέτοντας έναν κόμβο επέκτασης. Οι ακόλουθοι δύο κανόνες δίνουν μια γενική ιδέα για το πότε πρέπει να επιλέξετε μια μέθοδο έναντι μιας άλλης:

• Εάν χρειάζεστε έναν ή δύο κινητήρες, σκεφτείτε να χρησιμοποιήσετε τον ελεγκτή κινητήρα SPARKmini
• Εάν χρειάζονται τρεις έως τέσσερις επιπλέον κινητήρες, εξετάστε το ενδεχόμενο να προσθέσετε ένα Expansion Hub.