Tips για κατασκευές Technic – Ισχυρές συνδέσεις

Η ανάπτυξη των δεξιοτήτων σας με τη LEGO Technic αποτελεί σημαντικό μέρος της κατασκευής ρομπότ ή μηχανισμών που είναι ανθεκτικά και αποδίδουν με συνέπεια. Ακολουθούν οι τρεις κορυφαίες συμβουλές μας που θα σας βοηθήσουν να δημιουργήσετε καλύτερες κατασκευές Technic.

1. Ποτέ μην χρησιμοποιείτε έναν άξονα για να κάνει τη δουλειά μιας ακτίνας

Ως αρχάριος κατασκευαστής Technic, μπορεί να μπείτε στον πειρασμό να χρησιμοποιήσετε άξονες για να γεφυρώσετε τα κενά μεταξύ διαφορετικών στοιχείων. Μερικές φορές αυτό γίνεται σε μια προσπάθεια να προσδώσετε πρόσθετη σταθερότητα σε μια κατασκευή. Η κατασκευή με άξονες, ωστόσο, είναι γενικά κακή ιδέα και οδηγεί σε μια αδύναμη κατασκευή. Μόλις η κατασκευή υποστεί έστω και μικρή μετακίνηση, τείνει να διαλυθεί. Αν δεν έχετε τίποτα άλλο που να δρα ως στήριγμα, τότε ακόμα και αν βάλετε άξονες σε κάθε πλευρά των κομματιών που συνδέεται σε έναν άξονα, τότε αυτά τα κομμάτια θα κινηθούν μαζί με τον άξονα, θα τείνουν να περιστρέφονται και μπορεί να καταλήξετε ακόμα και με λυγισμένους άξονες. Μια πολύ καλύτερη προσέγγιση είναι να βρείτε κάποιον τρόπο να στηρίξετε την κατασκευή.

Συγκρίνετε τις παρακάτω κατασκευές. Ανάλογα με το για ποιο σκοπό προορίζεται αυτή η κατασκευή, η δεξιά έκδοση μπορεί να είναι κάπως υπερβολικά κατασκευασμένη, αλλά είναι πιο άκαμπτη και λιγότερο πιθανό να διαλυθεί από την αριστερή έκδοση.

2. Αν δεν θέλετε να μετακινηθεί, χρησιμοποιήστε τουλάχιστον δύο σημεία σύνδεσης.

Σε γενικές γραμμές, αν έχετε δύο γειτονικά στοιχεία που θέλετε να ασφαλίσετε το ένα σε σχέση με το άλλο, θα πρέπει να επιδιώκετε να έχετε τουλάχιστον δύο σημεία σύνδεσης μεταξύ τους.

Για παράδειγμα, για να συνδέσετε δύο ακτίνες για να επεκτείνετε το μήκος τους, χρησιμοποιήστε δύο συνδετικά pins με επικάλυψη τουλάχιστον τριών οπών.

3. Γνωρίστε τους συνδέσμους της LEGO

Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι συνδέσμων LEGO. Εκτός από μια ποικιλία συνδετικών pins, το βασικό σετ MINDSTORMS EV3, για παράδειγμα, διαθέτει πολλούς συνδέσμους αξόνων και pins που συχνά παραβλέπονται. Αφιερώστε χρόνο για να εξοικειωθείτε με αυτούς, προσθέστε τους στην εργαλειοθήκη σας και γίνετε καλύτεροι κατασκευαστές.

Κάθε ένα από αυτά τα κομμάτια, και ιδιαίτερα οι σύνδεσμοι αξόνων και pins, μπορούν να χρησιμοποιηθούν με πολλούς τρόπους. Ακολουθεί μια επιλογή συνδέσμων Technic και μερικές ιδέες για το πώς να τους χρησιμοποιήσετε. Πώς θα μπορούσατε να ενσωματώσετε αυτούς τους συνδέσμους στην επόμενη κατασκευή σας;

Συνδετικά pins

Τα συνδετικά pins κυκλοφορούν σε διάφορα μήκη και χρώματα. Τα κοντά pins μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη σύνδεση δύο ακτίνων- τα μεγάλα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη σύνδεση τριών ακτίνων.

Γενικά, το χρώμα των κομματιών LEGO δεν έχει καμία λειτουργική σημασία. Εξαίρεση αποτελούν τα pins σύνδεσης.

Κοιτάξτε προσεκτικά και θα παρατηρήσετε ότι τα μπλε και τα μαύρα pins έχουν εγκοπές αύξησης τριβής – εφαρμόζουν καλά στις οπές των ακτίνων, πράγμα που σημαίνει ότι πρέπει να ασκήσετε μικρή δύναμη για να τους γυρίσετε.

Τα μαύρα και γκρίζα pins είναι σύνδεσμοι που λειτουργούν χωρίς τριβή. Η εφαρμογή τους είναι λίγο πιο χαλαρή και έχουν τη δυνατότητα να περιστρέφονται ελεύθερα στις οπές των ακτίνων.

Ο Ian Chow-Miller (συνεργάτης της LEGO Engineering) έφτιαξε ένα μάθημα γύρω από τις διαφορές και τις ομοιότητες μεταξύ των διαφορετικών τύπων συνδετικών pins. Διαβάστε περισσότερα γι’ αυτό εδώ.

Pins ακτίνων

Τα pins ακτίνων (ή συνδετικά pins), τα οποίοι είναι μισά συνδετικά pins και μισοί άξονες, ακολουθούν τους ίδιους χρωματικούς κανόνες με τα κανονικά pins: οι μαύροι και μπλε καθώς και οι σκούροι μπλε-γκρι έχουν εγκοπές αύξησης τριβής, οι μαυριδεροί και γκρι pins είναι χωρίς τριβή. Σημειώστε, ωστόσο, ότι οι πλευρές των αξόνων αυτών των συνδέσμων είναι ίδιες όσον αφορά την τριβή.

Κάθετος άξονας και συνδετικά pins

Τα παρακάτω τεμάχια είναι ανεκτίμητα για την ένωση ακτίνων σε 90 μοίρες και για τον σταυρωτό σύνδεσμο.

Κάθετος διπλός άξονας και συνδετικά pins

Αυτά τα δύο τεμάχια είναι επίσης χρήσιμα για τον σταυρωτό σύνδεσμο και μαζί με έναν άξονα 2L λειτουργούν ιδιαίτερα καλά είτε για να ενώσουν στοιβαγμένες ακτίνες είτε για να ενώσουν ακτίνες σε γωνία 90 μοιρών μεταξύ τους.

Ανυψωτικός βραχίονας με οπές άξονα

Οποιοδήποτε από αυτά τα κομμάτια μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προσθήκη μιας οπής άξονα σε μια ακτίνα.

L pin, H pin, and biscuit

Τα συνδετικά pins 3×3 και τα συνδετικά pins 3L (γνωστά και ως “L pin” και “H pin” αντίστοιχα) είναι δύο από τους πιο χρήσιμους και ευέλικτους συνδέσμους. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι για τη γρήγορη και ασφαλή σύνδεση κινητήρων και αισθητήρων είτε στα τουβλάκια EV3 είτε στον κόμβο SPIKE Prime. Το μπλοκ συνδέσμων 3×3 (γνωστό και ως “biscuit”), το οποίο εμφανίστηκε για πρώτη φορά το 2019 και βρίσκεται στο σετ SPIKE Prime Core, συμπληρώνει όμορφα τον H-pin και είναι εξίσου χρήσιμο.